A、 自动绕障功能仅支持AB点模式与航线模式

B、 开启自动绕行，飞行器将尝试绕开障碍物飞行，打俯仰或横滚杆可退出

C、 绕行距离为雷达距离障碍物6m开始绕行

D、 绕开障碍物后会向障碍物方向偏转15°，开启喷洒并实时观测障碍物