【多选题】

以下关于ESP的描述正确的是?()

A、 车辆配置了ESP功能,就不再需要ABS功能了

B、 ESP可以根据需要发出调整发动要机扭矩的请求

C、 任何情况下,ESP都可以起到稳定车辆行驶的作用

D、 ESP可以对一个或多个车轮进行制动力控制

E、 ESP是德国大陆公司开发的刹车系统名称


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