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[填空题] 晶闸管SCR内部共有（）PN结。

[判断题] 直流电机改变电枢电压（降压）调速时，其机械特性斜率不变，硬度高，稳定性好。

[填空题] 分相式单相异步电动机定子铁心上嵌有两个绕组：一组是主绕组，另一组是（）绕组。

[简答题] 串励直流电动机有哪些特点？

[判断题] 积分环节能够保证系统无静差的主要原因是当系统处于稳态时，积分电容C1相当于开路，极大的开环放大倍数使系统基本上达到无静差。

[简答题] 转速负反馈系统能减小稳态速降的原因是什么？

[判断题] 在转速电流双闭环系统中，电流环（ACR）在起动过程中处于饱和限幅状态。

[简答题] 直流伺服电动机—般采用什么控制方法？如何使其反转？

[填空题] 直流测速发电机是（）系统中的主要反馈装置。

[填空题] 在电气传动系统动力学方程式中，通常以（）的方向来确定电动机的输出转矩方向。

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