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[判断题] 机械技术的4大支柱学科分别是机械学、力学、加工工艺学和控制。

[填空题] 通常，传感器由（）、（）和（）所组成。

[判断题] 直流伺服电机的驱动电路中，由于脉宽调制放大器的管耗大，因此多用于小功率系统。

[简答题] 简述HRGP—lA喷漆机器人的示教过程。

[判断题] 以提高精度和减少回程误差为目的的降速传动链，按“输出轴的转角误差最小原则”设计。

[判断题] 滚珠丝杠副具有自锁功能。

[单选题] 在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求足（）。

[判断题] 伺服驱动系统是实现电信号到机械动作的转换的装置和部件。

[简答题] 某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人，用于生产线间的产品搬运，如果该款机器人采用概念设计，请制订出概念设计的流程。

[判断题] 在工控机系统的总线中，控制总线的功能是确定总线上信息流的时序。

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