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[判断题] 自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。

[填空题] 系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是（）系统。

[单选题] PI校正为（）校正。

[判断题] 某环节的输出量与输入量的关系为y（t=Kx（t）），K是一常数，则称其为比例环节。

[填空题] 反馈控制系统通常是指（）反馈。

[简答题] 已知单位负反馈系统开环传递函数为

，计算系统的阻尼比ζ，无阻尼振荡角频率ωd的及调节时间ts（5%）。

[填空题] 系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做（）。

[简答题] 什么是频率响应？

[判断题] 系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。

[简答题] 什么是系统的传递函数？

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