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[单选题] 闭式传动软齿面齿轮的主要失效形式是（）。

[单选题] 对于硬度≤350HBS的闭式齿轮传动，设计时一般（）。

[简答题] 图示所示轮系，已知Z₁=18、Z₂=20、Z_2’=25、Z₃=25、Z_3’=2、Z₄=40，求该轮系的传动比，并判断蜗轮4的转向。

[单选题] 凸轮轮廓与从动件之间的可动连接是（）。

[简答题] 平面任意力系的简化结果是什么？通过对简化结果的分析可以得到什么结论？

[单选题] 我国标准规定，渐开线标准直齿圆柱齿轮分度圆上的压力角应为（）度。

[填空题] 凸轮主要由（），（）和（）三个基本构件组成。

[简答题] 根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。

[判断题] 摆动导杆机构有急回特性。

[判断题] 行程速比系数K=l时，表示该机构具有急回运动特性。

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