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[判断题] 机器人触觉传感器主要有检测和识别功能。

[简答题] 传感器的输出信号通常可以分为哪两类？并举例说明。

[判断题] 利用热电效应，只要知道热电偶回路一端结点温度，就可以测出另一端结点的温度。

[简答题] 传感器的性能参数反映了传感器的什么关系？静态参数有哪些？各种参数代表什么意义？动态参数有那些？应如何选择？

[简答题] 简述电容式传感器的主要优缺点。

[简答题] 能否用压电传感器测量变化比较缓慢的力信号？试说明其理由。

[填空题] 感应同步器的激磁方式有两种：一种是以（）激磁，由（）取出感应信号；另一类是以（）激磁，由（）取出感应电势信号。感应同步器的检测系统分成（）和（）。

[判断题] 传感器的灵敏度k等于传感器输出增量与被测量增量之比。

[简答题] 简述PSD光学三角法测距原理。

[简答题] 何为传感器的分辨力和阀值？

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